全新一代奔驰G500的设计师们也为此付出了极大的努力。车辆位于翼子板上的转向灯是一直以来奔驰G所坚持的设计，但是随着时代的发展，这样的设计并不利于在碰撞时保护行人。所以在保留经典设计的同时提高车辆安全性能，2019款奔驰G500经过了大量实验之后，优化了转向灯灯壳造型及材质硬度，尽可能大的满足时代对它的全新要求。
相比于上一代车型来说，全新奔驰G500更加重视车辆的乘坐舒适性表现。所以我们也能看到全新奔驰G500在车身尺寸上有了明显的增加。全新奔驰G车身尺寸为4817/1931/1975mm、轴距2890mm。相比于现款车型来说提升明显。按照我们传统的理解，车身尺寸的增加并不利于车辆通过性能的营造，但是全新奔驰G却用数据告诉了大家：“这不一定”。
新老奔驰G500车身尺寸对比车长（mm）车宽（mm）车高（mm）轴距（mm）接近角（°）离去角（°）
全新奔驰G长宽高4817，1931，1975，2890，3130
老款奔驰G长宽高4764，1867，1960，2850，3030。
全新奔驰G的最小离地间隙提升为241mm，接近角为31°、离去角30°、最大涉水深度700mm，最大爬坡角度45°。全新奔驰G在整体车身尺寸增大的同时，车辆的通过性能相比于老款车型也有所增加。这符合了全新一代奔驰G在设计之初就定下的目标：越野性能不低于老款。
在全新一代奔驰G的细节上，我们随处可见经典与革新之间的碰撞。对于消费者眼中的经典元素，全新一代奔驰G保持了足够多的敬畏，而对于那些需要改变的地方，又毫不手软。和其它非常经典的车型一样，全新奔驰G在内饰方面终于可以放开手脚。大量取自于奔驰S、E级元素的运用，让全新奔驰G级变得从未如此豪华又具有科技感。
得益于车身尺寸的增加，全新奔驰G也有更多的资本更加注意车辆空间和储物空间上的营造。车辆增加的车身长度被全部用于提升后排乘客的乘坐空间，而怀挡的设计也让前排乘客有了顺手的地方去储存杂物。
全新奔驰G最大的变化就是车辆的底盘悬挂方面，而这一切都将通过车辆的驾驶性能来得到最终的表达。所以我们非常有理由相信在车辆的动态性能上，全新奔驰G会给我们不同以往的感受，尽管我们本次试驾的全新奔驰G500在发动机排量上没有变动。
车辆降低的重心也是在驾驶过程中可以明显感觉到的。全新奔驰G500行驶在多弯的山道之中，原以为这并不会是一段舒适的旅程，但我却忘记了这也是AMG部门参与设计的前双叉臂悬挂的主场。更低的重心让车辆在弯道中显得更加灵活，完全不像是一台2t多重的硬派SUV。当我尝试开启Sport模式之后，却发现全新奔驰G并不像其他奔驰性能车那样难以驾控。
除了在悬挂结构上的变化之外，全新奔驰G500选配了一套自适应减震器。该减震器的阻尼可以自适应调节，但并非完全线性。减震器会根据当前路况、车速等一系列条件，自行配对出最适宜的阻尼来提供足够的支撑力。
全新奔驰G终于放弃了已经可以进入博物馆的循环球式转向器结构，转而采用了齿轮齿条式转向器。相比于循环球结构来说，齿轮齿条转向器效率更高、转向更加直接，可以清晰的反馈路感。最重要的是，这种结构可以配合电子转向助力。这也就是为什么全新奔驰G可以配备自动泊车功能以及转向助力调节了。
前悬挂更换为双叉臂独立悬挂之后，车辆在舒适性上有着明显的进步，可变阻尼减震器也起到了推波助澜的作用。这使得车辆不再像前一代车型那样出现悬挂频繁的晃动。此外由于车辆的变速箱从7AT更换为9AT，全新的9AT变速箱解决了之前7AT变速箱在低速时偶尔出现的换挡顿挫感，并且全新的9AT变速箱在换挡速度上也非常迅速。这一系列的进步都让全新奔驰G在行驶品质和舒适性上加分不少。
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